毫米波雷达的数量是否足够取决于具体的应用场景和功能需求。以下是详细分析：#武大造毫米波雷达小卫星成功入轨#

一、核心结论

单个毫

：仅能覆盖特定方向（如正前方），适用于基础辅助功能（如自适应巡航、前方碰撞预警）。

多个毫米波雷达：可实现 360° 覆盖，支持高阶功能（如自动泊车、盲区监测、交叉路口预警）。

二、关键影响因素

1. 功能需求

功能场景

雷达数量

覆盖范围

典型配置

自适应巡航（ACC） 1-2 个 前方 180° 前向长距雷达（LRR）

盲点监测（BSD） 2-4 个 侧后方 120° 后角雷达（RRR）+ 侧雷达

自动紧急制动（AEB） 1-3 个 前方 + 侧前方 前向雷达 + 角雷达

全向障碍物检测 4-6 个 360° 无死角 前 / 后长距雷达 + 4 角雷达

2. 性能参数

探测距离：长距雷达（LRR）可达 200 米，中距雷达（MRR）50-150 米，短距雷达（SRR）<50 米。

角分辨率：单个雷达约 ±10°，多雷达融合可提升至 ±1°。

抗干扰能力：多雷达通过信号分集技术减少误报。

三、典型配置方案

1. L2 级辅助驾驶

配置：1 个前向 LRR + 4 个角 SRR。

功能：ACC、AEB、车道居中、盲点监测。

优势：成本可控（约$500-$800），覆盖主要风险区域。

2. L3 级以上自动驾驶

配置：3 个 LRR（前 + 后）+ 6 个 MRR/SRR（侧方 + 角）。

功能：全向避障、交叉路口通行、自动变道。

案例：特斯拉 HW4.0 采用 1 个前向雷达 + 12 个超声波雷达 + 8 摄像头。

四、单雷达的局限性

覆盖盲区：

无法检测侧方 / 后方来车（如高速变道时的相邻车道车辆）。

交叉路口场景下，单雷达难以同时识别横向和纵向障碍物。

精度不足：

单雷达对静止物体（如护栏、隔离带）的识别能力较弱。

雨雪天气中，单雷达易受干扰，需多传感器融合补偿。

五、行业标准与建议

SAE J2735：建议 L2 + 级系统至少配备 2 个长距雷达 + 4 个角雷达。

Euro NCAP：2023 年新规要求 AEB 系统需覆盖交叉路口场景，推动多雷达配置普及。

车企实践：

小鹏 P7：5 个毫米波雷达（前向 + 后向 + 4 角）。

奔驰 S 级：6 个雷达 + 12 摄像头 + 5 激光雷达。

六、选购建议

预算有限：优先选择 1 个前向 LRR，搭配摄像头实现基础安全功能。

追求全面性：选择 4-6 个雷达，覆盖前、后、侧方，配合激光雷达 / 摄像头提升可靠性。

改装场景：后装市场可加装角雷达（如博世 MRR），扩展侧方监测能力。

总结

单个毫米波雷达在特定场景下（如高速公路 ACC）是足够的，但无法满足复杂路况下的安全需求。建议根据实际使用环境（城市 / 高速）、功能要求（L2/L3）和预算综合选择雷达数量，必要时结合其他传感器（摄像头、激光雷达）实现冗余设计。